Como fazer download/baixar os arquivos XMLs das notas emitidas?
1) Acesse o Painel do Veloce em: panel.velocepdv.com.br
2) Vá em relatórios > fical > Listagem dos XMLs de Nota Fiscal

3) Baixe os arquivos que você precisa:

Veja mais: Como enviar os XMLs das notas fiscais emitidas automaticamente ao seu contador.