O VelocePOS não é um sistema contábil. Sua empresa terá que obrigatoriamente ter um profissional e sistema contábil para gerar todas as demandas de escrituração fiscal e contábil.
Seu escritório contábil facilmente faz a importação das notas fiscais emitidas, e com isto gera os arquivos para a receita federal e Sintegra.
Veja como enviar automaticamente os arquivos de nota fiscal ao seu contador: Como enviar os XMLs das notas fiscais emitidas automaticamente ao seu contador.