Sim, para isto você precisa utilizar um conector usb chamado de OTG, que permite conectar sua impressora diretamente ao tablet. Você precisará somente confirmar se seu tablet é compatível com o conector OTG.
Pesquise clicando aqui sobre conectores OTG: https://www.google.com.br/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=conector%20otg%20usb%20para%20micro%20usb
